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華為云商專(zhuān)車(chē)助力華能伊敏露天礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目榮獲“中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”

2024-12-05 14:38:00 5e
        11月21日,能蒙東公司“高寒環(huán)境露天礦電動(dòng)無(wú)人駕駛礦卡智能高效運(yùn)輸系統(tǒng)成套技術(shù)及應(yīng)用”榮獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在獎(jiǎng)勵(lì)在煤炭工業(yè)科技工作中做出突出貢獻(xiàn)的科技人員和單位。其中,一等獎(jiǎng)項(xiàng)目需達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平,并對(duì)促進(jìn)行業(yè)科技進(jìn)步及國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)具有重大作用。

此次獲獎(jiǎng)的高寒環(huán)境露天礦電動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目由華能蒙東公司擔(dān)任創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位,攜手華為公司在內(nèi)的行業(yè)頭部企業(yè)組成創(chuàng)新聯(lián)合體共同研發(fā)。項(xiàng)目針對(duì)伊敏露天礦高寒氣候和獨(dú)特地理環(huán)境條件及作業(yè)工藝,創(chuàng)新式構(gòu)建了“云-網(wǎng)-車(chē)”協(xié)同無(wú)人駕駛運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化的全鏈條創(chuàng)新。華為云商專(zhuān)車(chē)作為該項(xiàng)目中提供無(wú)人駕駛方案的重要伙伴,助力能集團(tuán)“智”提效,以無(wú)人礦卡跑出礦山“新動(dòng)能”

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依托華為云商專(zhuān)車(chē)“車(chē)云協(xié)同”的無(wú)人駕駛?cè)?/strong>技術(shù)方案及云服務(wù),伊敏露天礦的無(wú)人礦卡在車(chē)端,通過(guò)融合感知定位、規(guī)劃控制等無(wú)人駕駛能力,感知揚(yáng)塵/團(tuán)霧天氣環(huán)境、自動(dòng)繞行障礙物、在低照度和夜間環(huán)境正常作業(yè),實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的雪地沙塵環(huán)境下?lián)鯄吔绾透叨鹊饶繕?biāo)的精準(zhǔn)檢測(cè),以及礦區(qū)復(fù)雜環(huán)境下RTK弱依賴(lài)的高精定位,做到分米級(jí)自動(dòng)精準(zhǔn)停靠、道路平整度檢測(cè)、陡坡緩降及均衡碾壓等。

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在云端,依托華為云商專(zhuān)車(chē)分鐘級(jí)地圖眾包更新、車(chē)隊(duì)池化調(diào)度、自動(dòng)駕駛監(jiān)管等服務(wù),在大規(guī)模車(chē)輛智能調(diào)度及輔助車(chē)輛協(xié)同作業(yè)的同時(shí),達(dá)到車(chē)鏟資源的動(dòng)態(tài)最優(yōu)配置,實(shí)現(xiàn)多編組整體效率最優(yōu)。行業(yè)首創(chuàng)的裝排土作業(yè)點(diǎn)位自動(dòng)更新能力,支撐車(chē)輛裝排土精準(zhǔn)停靠在不規(guī)則且動(dòng)態(tài)變化的排土場(chǎng)高效作業(yè)。此外,該方案還配備了多種防護(hù)措施,包括車(chē)輛狀態(tài)可視化管理、故障快速恢復(fù)、AEB碰撞保護(hù)、擋墻抵靠保護(hù)以及車(chē)輛俯仰和側(cè)傾保護(hù)等,確保無(wú)人駕駛作業(yè)安全高效運(yùn)行。

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現(xiàn)在,在華能伊敏露天礦無(wú)人化示范工作面,一臺(tái)臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡正晝夜持續(xù)精準(zhǔn)作業(yè),作業(yè)效率達(dá)到純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)效率的100%,開(kāi)辟了露天煤礦智能化建設(shè)新賽道。正如華能集團(tuán)公司科技部主任許世森所言,這一成果不僅為煤礦無(wú)人、安全、綠色、智能化發(fā)展提供了有力支撐,更說(shuō)明了在極端環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化作業(yè)的可行性和更多潛能。本次獲獎(jiǎng)是對(duì)項(xiàng)目的再一次高度肯定,未來(lái),伊敏露天礦將持續(xù)創(chuàng)新,力爭(zhēng)成為智能化露天煤礦的樣板,引領(lǐng)行業(yè)邁入發(fā)展新階段。

 




責(zé)任編輯: 江曉蓓

標(biāo)簽:華為云商專(zhuān)車(chē),華能伊敏露天礦無(wú)人駕駛